Аналоговый интерфейс для MIG-TIG ROBOT

Аналоговый интерфейс для MIG-TIG ROBOT

Аналоговый интерфейс для роботизации сварочных источников CEBORA. Плата совместима с аппаратами Synstar 350TS, 400TS и 500TS, а также моделями WIN TIG 230M AC-DC и WIN TIG 320T DC. Она незаменима при создании новых технологичных постов и расширении существующих автоматизированных участков.

Принцип работы аналоговых систем

В рамках аналогового управления сваркой робот-контроллер посылает источнику два независимых сигнала: для управления током и напряжением. Каждый имеет свое напряжение в диапазоне 0 – 10 В. Источник, получив сигналы, преобразует их в реальные электрические параметры, где 0 – минимальное значение, а 10 – максимальное. В дальнейшем на них строится весь режим сварки.

Преимущества аналогового интерфейса

Аналоговый интерфейс обладает рядом плюсов:

·        Плавное и непрерывное регулирование. Аналоговый сигнал меняется бесконечно плавно. Это позволяет реализовать сложные алгоритмы управления, например, постепенное наращивание и снижение тока в начале и конце шва.

·        Высокая скорость отклика. Изменение параметров происходит практически мгновенно, что критически важно для скоростных процессов.

·        Гибкость и универсальность. Аналоговый интерфейс работает с большинством инверторных источников. В результате упрощается комплектование постов и их последующая интеграция в систему.

·        Простота подключения. Для связи требуется всего несколько проводов: сигнальные «U» и «I», а также общая «земля» и кабель сигнала «Старт/Стоп».

Однако при выборе аналогового интерфейса роботизации стоит помнить о его особенностях:

·        Уязвимость к помехам. Аналоговые сигналы чувствительны к электромагнитным импульсам, создаваемым силовым сварочным оборудованием. Это требует использования экранированных кабелей и правильного заземления.

·        Влияние калибровки. Точность управления зависит от калибровки со стороны робота и источника. Со временем параметры могут сбиваться и требовать перенастройки.

·        Односторонняя связь. Как правило, интерфейс работает в одну сторону — робот отдает команды источнику. Для обратной связи нужна отдельная цифровая система.

Внимание к перечисленным нюансам поможет интегрировать аналоговое управление сваркой и обеспечить его эффективное функционирование.

Поддержка динамических режимов

Роботизация сварочного поста через аналоговый интерфейс открывает доступ к динамическим режимам:

·        Снижение тока в конце шва для заполнения кратера.

·        Кратковременное увеличение тока для надежного проплавления прихваток.

·        Постепенное повышение тока для мягкого поджига, снижающего риск прожога тонкого металла.

·        Кратковременное поддержание дуги после прекращения подачи проволоки во избежание ее прилипания к заготовке.

·        Импульсная подача сварочного тока, предотвращая разбрызгивание и обеспечивающая высокое качество шва. Это наиболее востребованный режим при работе с цветными металлами.

Динамические режимы допускают синхронизацию сварки и движений робота, что открывает доступ к следующим процедурам:

·        Сварка со сменой положения. Плавное изменение тока и напряжения при переходе с горизонтального участка шва на вертикальный или потолочный. Действие компенсирует влияние силы тяжести на сварочную ванну, предотвращает стекание металла и другие дефекты.

·        Сварка углов. Автоматическая корректировка параметров сварки при прохождении внутренних или внешних углов.

·        Заполнение зазоров. Операция, доступная установкам с машинным зрением и тактильными датчиками. При обнаружении зазора между деталями робот увеличивает ток или напряжение для его заполнения.

Такая вариативность позволяет адаптировать аппарат под любые нужды, включая прецизионную сварку.

Порядок установки

Чтобы подключить аналоговый интерфейс для роботизации сварочных источников, необходимо:

·        Отключить источник и роботизированный модуль от питающей сети.

·        Установить плату для аналогового интерфейса в сварочный аппарат.

·        Подключить один конец кабеля связи к аналоговому выходу на контроллере робота, а второй – к идентичному разъему аппарата. Вход может быть отмечен как «Remote», «Analog In» или «0-10V».

·        Настроить контроллер робота на силу тока, используемую в рамках интерфейса.

·        Откалибровать сварочный аппарат согласно инструкции.

По завершении перечисленных процедур на технику подается питание и формируется пробный шов. При обнаружении дефектов проводится корректировка режима, и действие повторяется снова.

Обязательное условие – заземление кабеля. В противном случае могут появиться наводки, искажающие передаваемый сигнал.

Вероятные ошибки

При синхронизации робота и источника с аналоговым интерфейсом вероятны ошибки:

·        Использование неподходящего кабеля. Применение неэкранированного кабеля, приводящее к наводкам, искажению аналогового сигнала и нестабильной работе сварочного аппарата.

·        Ошибка экранирования. Игнорирование подключения экранирующей оплётки или заземление её только с одной стороны. В результате возрастает уязвимость к электромагнитным помехам и происходит то же, что и с неэкранированным проводом.

·        Несовпадение сигналов. Расхождение между выходным напряжением ЦАП робота и ожидаемым входным сигналом источника. Из-за разницы значений аппарат не реагирует на команды или работает на некорректной мощности.

·        Ошибка подключения клемм. Неправильное присоединение контакта «+Analog» и общей земли «-Analog» к сварочному аппарату. Система уходит в защиту и не запускает процесс.

·        Отсутствие калибровки. Подача сигнала на аппарат без предварительной проверки соответствия напряжения величине тока. Робот задаёт одно значение тока, а аппарат выставляет другое.

·        Подключение под напряжением. Попытка коммутации проводов при включенном питании контроллера робота и сварочного источника. Высокая вероятность короткого замыкания и поломки дорогостоящих плат управления.

·        Программная ошибка. Отсутствие логической привязки аналогового выхода робота к параметру «Сила тока». В результате исключается подача управляющего сигнала даже при правильном физическом подключении.

·        Неправильная полярность. Несоблюдение полярности постоянного напряжения при подключении, если она принципиальна для конкретной модели источника. Аппарат игнорирует сигнал неправильной полярности.

·        Некачественное соединение. Недостаточное затягивание винтов на клеммах или использование неподходящих разъёмов. Это приводит к прерывистому контакту, нестабильной дуге и непредвиденным отключениям сварочного аппарата.

·        Игнорирование тестирования. Отсутствие пробного шва для проверки и донастройки системы. В результате увеличивается риск брака и перерасхода материала.

Исключить перечисленные сложности позволит привлечение к монтажу и пусконаладке оборудования подготовленных специалистов. Такие могут присутствовать в штате предприятия или предоставляться компанией CEBORA.

Преимущества сотрудничества с нашей компанией

Заказать аналоговые интерфейсы для MIG-TIG ROBOT у нас стоит по ряду причин:

·        Профессиональное техническое сопровождение. Специалисты компании содействуют в подборе решений с учетом особенностей предприятия. Это позволяет заказать совместимое оборудование и избежать большинства проблем с интеграцией. Кроме того, предоставляются подробные консультации касательно особенностей подключения и пусконаладки.

·        Высокое качество продукции. Реализуемые платы полностью совместимы с источниками CEBORA. Они соответствуют требованиям надежности и безопасности, удобны в интеграции и последующей настройке. Техника адаптирована к интенсивному производственному использованию, способствует стабильному выполнению сварочных работ.

·        Бесплатная доставка. Платы доставляются в любую точку России силами федеральных перевозчиков. Стоимость услуг оплачивает компания CEBORA, что исключает дополнительные траты и «бумажное» сопровождение для заказчика.

·        Строгое соблюдение сроков. Покупатель получает товар без просрочек. Это позволяет лучше планировать производство и оптимизировать сопутствующие процессы.

·        Возможность заказа крупной партии. Продукция отгружается со склада, доступна в любых количествах. Компания оказывает содействие в наполнении запасов, комплектовании нового и переоснащении существующего производства.

·        Продажа сопутствующих товаров. Наряду с аналоговыми интерфейсами доступны слаботочные кабели, рукава, наконечники, изоляторы и многое другое. Продукция предназначена для аппаратов CEBORA, соответствует высоким требованиям надежности и безопасности.

·        Полноценная гарантия. На реализуемое оборудование распространяются гарантийные обязательства. Компания располагает сетью сервисных центров, осуществляющих обслуживание и ремонт реализуемой техники.

Важной особенностью сотрудничества является возможность подготовки персонала. Для этого существуют учебные центры CEBORA с занятиями в очном и заочном формате. Их посещение позволяет лучше освоить технику, изучив особенности обслуживания и эксплуатации. В результате возрастает качество сварных швов, снижаются сервисные расходы и показатели травматизма.